Милена родилась в творческой семье в городе Иваново. Мама, Таланова Ольга Васильевна, — солистка балета Ивановского музыкального театра, папа, Таланов Виктор Юрьевич, — режиссер-постановщик. С самого раннего детства родители брали ее с собой в театр, и она поняла, какой это волшебный мир. В 3 года Милену отдали в балетную студию при театре, и уже через год она выступила с небольшой, но сольной балетной партией маленького Нового года.
Когда Милене исполнилось 8 лет, ее семья переехала в Одинцово. Там она пошла в 4-ю гимназию, а родители устроились на работу в Одинцовский центр эстетического воспитания. Окончила институт туризма.
В 2010 году отец Милены, Виктор Таланов, познакомился с режиссером театральной студии «Крылья» Ольгой Кобецкой и стал преподавать актерское мастерство для младшей группы. Узнав об этом, Милена попросилась в студию. Ольга Николаевна сразу ее взяла, и Милена включилась в работу над новым спектаклем «Господа, товарищи и дамы» по пьесе Виктора Ляпина.
Как это часто бывает в театрах, среди актрис была огромная конкуренция на роли, но Милене удалось выйти на премьере сразу в трех образах. Так началась ее история в «Крыльях».
Работая в Театральном центре, Милена продолжает учиться новому. Теперь уже в Институте культуры на факультете «Режиссура театрализованных представлений и праздников». Первые режиссерские работы уже успели понравиться зрителям — это встречи Клуба друзей «Литературной газеты», где Милена поставила небольшие театрализованные представления: «Достоевский», «Великий Бомарше» и «Сатирические рассказы».
Милена много играла в Театральной студии «Терра Инкогнито», но по-настоящему раскрыла свой талант драматической актрисы в «Крыльях». Здесь она не только играет в спектаклях, но и исполняет вокальные номера. Милена играет во всех спектаклях постоянного репертуара театра, участвует в фестивалях, конкурсах и различных концертных программах. Является лауреатом вокальных и танцевальных конкурсов, а также получила Гран-при Фестиваля патриотической песни «Споёмте, друзья».
В театральном сезоне 2016/2017 года Милена получила диплом «Лучшая сатирическая роль второго плана» за роль Секретарши в лирической клоунаде «Скамейка, улица, фонарь…»
Руководит студией современного танца «Импульс», является вокалисткой и клавишницей ВИА «Крылья».
В театре с 2010 года.
